故事發(fā)生在遙遠(yuǎn)的未來(lái)世界此時(shí)人類(lèi)對(duì)于太空的勘探已經(jīng)發(fā)展到了成熟的階段梅爾（內(nèi)森·菲利安 Nathan Fillion 飾）是太空船“寧?kù)o號(hào)”的船長(zhǎng)每一日梅爾都駕駛著他的“家”穿梭在浩瀚的宇宙之中 　　寧?kù)o號(hào)擁有九名乘客這九人地位懸殊個(gè)性迥異每一個(gè)人都有著一段不可告人的灰暗往事而他們脫離陸地登上寧?kù)o號(hào)亦有著各自不同的理由九人唯一的共同點(diǎn)在于他們都是地上世界中的“刺頭”為了維持生計(jì)寧?kù)o號(hào)接納一切能夠賺錢(qián)的任務(wù)其中甚至有些看起來(lái)并不是那么合法與此同時(shí)梅爾船長(zhǎng)亦要帶領(lǐng)他的船員們?cè)O(shè)法逃脫聯(lián)邦政府的追蹤